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Em Portugal é costume da Marinha de Guerra dar a alguns dos seus navios os nomes mais representativos da nossa nacionalidade.
Com o nome do grande Pedro Nunes, e em reconhecimento pelo seu contributo no desenvolvimento da ciência náutica, foram sucessivamente baptizados os seguintes quatro navios de guerra:

I – 1856 – Brigue «Pedro Nunes». – Foi construído no Arsenal da Marinha e lançado ao mar em 19 de Junho de 1856. Foi seu primeiro comandante o Infante D. Luís, mais tarde Rei. Desarmou em 17 de Agosto de 1871 e foi mandado vender, como incapaz de navegar, em 17 de Janeiro de 1874.

	II – 1896 – Navio-escola «Pedro Nunes». – A antiga galera inglesa Thermopilae, construída em 1868, foi adquirida em 1896 pelo Governo Português, que lhe mudou o nome para Pedro Nunes. Destinava-se a anexo da Escola Naval, mas não chegou a armar para este efeito; utilizou-se depois como pontão de carvão. Foi afundado ao largo de Cascais, em exercícios de lançamento de torpedos, a 13 de Outubro de 1907.

III - 1916 - Cruzador auxiliar «Pedro Nunes». - O Governo Português utilizou este antigo paquete, desde 1916, como cruzador auxiliar, recebendo o nome Pedro Nunes. Fez serviço durante a grande guerra, desarmando em 4 de Novembro de 1921. Em 9 de Julho de 1923 foi entregue à Companhia Nacional de Navegação, que lhe deu o seu anterior nome: Malange.

	IV – 1934 – Aviso de 2ª classe «Pedro Nunes». – Foi construído no Arsenal da Marinha, sendo lançado ao mar em 1934. Passou a armamento normal em 11 de Abril de 1935.

Pedro Nunes na Marinha

I – 1856 – Brigue «Pedro Nunes». – Foi construído no Arsenal da Marinha e lançado ao mar em 19 de Junho de 1856. Foi seu primeiro comandante o Infante D. Luís, mais tarde Rei. Desarmou em 17 de Agosto de 1871 e foi mandado vender, como incapaz de navegar, em 17 de Janeiro de 1874.

IV – 1934 – Aviso de 2ª classe «Pedro Nunes». – Foi construído no Arsenal da Marinha, sendo lançado ao mar em 1934. Passou a armamento normal em 11 de Abril de 1935.