Considerando
que os números reais ℝ podem ser interpretados
como pontos de uma recta e os números complexos ℭ
Este
problema obcecou o mais ilustre homem da Ciência da Irlanda, William
Hamilton, durante muitos anos, sendo a principal dificuldade a definição
de uma multiplicação comutativa desses ternos.
Após
10 anos de reflexões e conjecturas, acabou por adoptar os hipercomplexos
quaternos da forma
a+bi+cj+dk onde
i2 = j2 = k2 = -1
Nasciam assim os quaterniões de Hamilton que obedecem a todas as propriedades formais do cálculo, excepto a propriedade comutativa da multiplicação.
Hamilton
apresentou ainda aplicações dos quaterniões à Física, à Matemática e à
Geometria Diferencial.
Sendo
h = a+bi+cj+dk um quaternião, temos:
§
Re (h) = a
§
Im (h) = bi+cj+dk
§
Conjugado de h é a-bi-cj-dk
§
Módulo de h é √( a2+b2+c2+d2)
§
Se
Re (h) = 0, h diz-se um quaternião puro