Rotações

Uma rotação é fácilmente entendida, se imaginar-mos que qualquer ponto da figura irá 'mover-se' ao longo de um arco de circunferência, circunferência esta que terá o seu centro coincidente com o centro da rotação. Ou seja, a figura final é obtida através de uma única imagem, onde é mantido fixo um ponto (o centro da rotação) e todos os outros sofrem deslocações ao longo de arcos de circunferência de uma certa amplitude e em torno do ponto fixo .

O sentido em que se roda a figura é muito importante, pois daí depende o resultado. Por convenção fala-se em sentido negativo, para descrever o sentido dos ponteiros do relógio e sentido positivo, no caso contrário.